技術(shù)類型: 非專利技術(shù)
交易方式: 完全轉(zhuǎn)讓
本成果按照專業(yè)化、個(gè)性化的運(yùn)動(dòng)控制器的研發(fā)定位,主要在
一種帶路徑約束的時(shí)間最優(yōu)軌跡規(guī)劃方法,基于 BP(Back-Propagation)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
的最優(yōu)控制跟蹤器,多軸協(xié)同優(yōu)化控制技術(shù)三個(gè)方面做了創(chuàng)新性研究。通過(guò)多軸運(yùn)
動(dòng)控制技術(shù),對(duì)印花機(jī)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置、速度等進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制管理,實(shí)現(xiàn)精
準(zhǔn)的同步運(yùn)動(dòng),并且按規(guī)定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和印花工藝實(shí)現(xiàn)印花全過(guò)程流程控制。項(xiàng)目
研制的基于 MSO 多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的高速凹版數(shù)控印花機(jī)具有承印材料廣泛、承
印幅面寬、印品質(zhì)感好、層次豐富、零污染零排放,綠色環(huán)保等特點(diǎn),高速凹版數(shù)
控印花機(jī)有望替代市場(chǎng)現(xiàn)有的平網(wǎng)印花機(jī)、圓網(wǎng)印花機(jī)及熱轉(zhuǎn)移印花機(jī),實(shí)現(xiàn)環(huán)保
印花,具有極強(qiáng)的應(yīng)用和推廣價(jià)值。
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